עקרון הליבה מאחורי עיצוב המגרד טמון בהבטחת הסרה יעילה ואחידה של משקעים מקרקעית המיכל, תוך שמירה בו זמנית על הבהירות והיציבות של הנוזל העל. תהליך התכנון מתחיל בדרך כלל בממדים הפיזיים של המיכל-כולל הקוטר, העומק והפרופיל התחתון שלו. יש לייעל את האורך, המספר והזווית של זרועות המגרד ביחס לקוטר המיכל ולעובי המשקעים כדי להבטיח כי להבי המגרד יכסו את כל רצפת המיכל, ובכך למנוע אזורים מתים והצטברות בוצה. תחתית מיכל עשויה להיות מעוצבת כפרופילים שטוחים, חרוטיים או מעוגלים; לאחר מכן, מנגנון הגרידה מתוכנן בהתאמה אישית- כך שיתאים לגיאומטריה התחתית הספציפית, מה שמקל על פריקת בוצה רציפה.
עיצוב מערכות ההנעה וההעברה של המגרד מהווה היבט קריטי נוסף. הציוד משתמש בדרך כלל במנוע חשמלי יחד עם תיבת הילוכים וציר הינע כדי להשיג פעולת-מהירות נמוכה,-מומנט גבוה. מערכת ההנעה חייבת להיות מהונדסת להתמודד עם דרישות עומס הגרידה הספציפיות תוך הבטחת פעולה חלקה, ובכך למזער רעידות ורעש. מגרדים מודרניים מצוידים לעתים קרובות במערכות כונן תדר משתנה (VFD) ובקרות PLC, המאפשרות התאמה אוטומטית של מהירות המגרד בתגובה לתנודות ברמות הנוזל ובעובי המשקעים; יכולת זו משפרת את יעילות פינוי הבוצה וחוסכת אנרגיה.
בחירת חומרים ושלמות מבנית הם היבטים חיוניים באותה מידה של עיצוב המגרד. מבנה המיכל, מסגרת התמיכה והעמוד המרכזי חייבים להיות בעלי חוזק מספיק כדי לעמוד הן בעומסי הגרידה המכניים והן בכוחות הדינמיים המופעלים על ידי המדיום הנוזלי; במקביל, נבחרים חומרים-עמידים בפני קורוזיה ו-בלאי כדי למקסם את חיי השירות של הציוד. הלהבים והזרועות של המגרד מיוצרים בדרך כלל מפלדה עמידה-מבלאי או מחומרים מרוכבים, לרוב מצוידים בבטנות גומי כדי למזער שחיקה ברצפת המיכל. העיצוב של אטמים ומסבים מתוכנן כדי להבטיח-מהימנות תפעולית ארוכת טווח תוך הקלה על פירוק ותחזוקה. התכנון הכולל נותן עדיפות לבטיחות, עמידות ויעילות, ומבטיח שהציוד יכול לפעול ביציבות ואמינות לאורך תקופות ממושכות על פני מגזרים מגוונים, כולל טיפול במים, כרייה, עיבוד כימי והגנת הסביבה.
